智元发布首个通用具身基座大模型GO-1，让机器人获得革命性学习才能

西港迪威国际客服：

智惠均，上海致远机器人的联合创始人兼首席技术官（彭志辉）上周末微博宣布，“致远机器人下周会发布好东西”

今天，“好东西”来了。致远机器人刚刚发布了首款万能基座模型，——致远启源大模型（Genetic operator-1）模型框架由VLM组成（多模态大模型）+MoE（混合专家）在人类和各种机器人数据的帮助下，机器人获得了革命性的学习能力，可以泛化应用到各种环境和物体中，快速适应新的任务、学习新技能。同时还支持部署到不同的机器人身上，有效完成落地，并在实际使用中不断快速进化。

具身智能的关键是机器人能够感知物理世界，并实时交互。大语言模型、多模态模型和推理模型等AI能力赋予了机器人倾听能力、说、看到功能，并能理解世界，以及拆分任意和逻辑推理等决策能力。

致远机器人研究院执行院长、致远体智事业部总裁姚茂庆介绍，致远启元大模型开创了视觉-language-Latent-Action（ViLLA）VLM的建筑（多模态大模型）借助海量互联网图文数据，获得一般场景感知和语言理解能力，MoE（混合专家）The latent planner in（隐式规划器）借助大量跨本体和人体操作视频数据，获得通用的动作理解能力教育部行动专家（动作专家）借助百万真机数据，获得精细动作执行能力，三者环环相扣，实现了利用人类视频学习的小样本快速泛化，降低了具身智能的门槛，并在致远成功部署到多个机器人本体，持续进化，将具身智能推上新台阶。

人形机器人服务场景。智元机器人提供

不久前，致远机器人推出了自主研发的大规模仿真框架AgiBotDigitalWorld，其中包含了超过100万条轨迹、涵盖217项任务、涉及五个场景的大规模高质量真机数据集，为机器人操作提供了灵活的仿真数据生成方案、预先训练好的大规模仿真数据和统一的模型评估标准，同步开源海量仿真数据。

虽然AgiBotWorld数据集已经是世界上最大的机器人真机教学数据集，但这种带动作标签的高质量真机数据量仍然有限，远不及互联网规模的数据集。因此，致远机器人采用潜伏战术（隐式动作）对当前帧和历史帧之间的隐含变化进行建模，然后通过LatentPlanner对这些潜在动作进行预测，从而将异构数据源中的真实世界动作知识转移到一般的操作任务中。

通过别墅和的创新架构，去吧-1与现有的优化模型相比，在5个不同复杂度的任务上的测试成功率大大领先，平均成功率提高了32%其中，倒水、清理桌面和补充饮料的任务尤为突出。

目前致远机器人主要有三条产品线，分别是远征、精灵和灵犀；探险队主要是面向商业场景的双足人形机器人探险队A1、A2系列；Genie主要是用于通用身体操作的轮式双臂机器人G1，以及用于扩展家庭场景的小型人形机器人林西产品线；林西产品线已经发布了一款X1，预计下半年将发布一款面向机器人爱好者的产品X2。

致远机器人有限公司位于上海自贸区临港的s致远机器人制造工厂于2024年10月投产，并计划在上海张江建设年产约1万台人形机器人的二期工厂。